直立组车模选择

草莽田 · 发表于 2014-10-25 10:48:11

不知道什么原因，E车模的两边的电机性能可能不一样，使得两边的轮子一直存在差速，不知道各位有没有遇到这种情况。有的话如何解决，希望能在调匀速的过程中把差速的情况解决掉，不想在后面的转向部分来抵消这种偏差。

原来地球还在转 · 发表于 2014-10-25 18:10:30

两侧轮子分别用各自的pid形成闭环就行了！不要给同样的占空比就期望有同样的输出，这是不可能的

whut_RY · 发表于 2014-10-26 11:08:05

原来不是我发表于 2014-10-25 11:46
直立车的电机通常买10个，能匹配出2个就不错了，没有别的办法，只能多买几个回来匹配

真相啊，哈哈

luckner · 发表于 2014-10-26 18:53:47

你没有速度控制么

虎崽子 · 发表于 2014-10-25 10:51:40

多买电机，一个个试试，总有两个电机差不多的

wmslecz · 发表于 2014-10-25 10:53:26

买那么一箱总有两个差不多的。。

纷纷扰扰 · 发表于 2014-10-25 11:25:43

同悲剧，直立的时候一边动一边不动？

草莽田 · 发表于 2014-10-25 11:41:17

虎崽子发表于 2014-10-25 10:51
多买电机，一个个试试，总有两个电机差不多的

经费上不允许啊

草莽田 · 发表于 2014-10-25 11:42:03

纷纷扰扰发表于 2014-10-25 11:25
同悲剧，直立的时候一边动一边不动？

有时候就是这样，有时候两边动速度不一样

原来不是我 · 发表于 2014-10-25 11:46:51

直立车的电机通常买10个，能匹配出2个就不错了，没有别的办法，只能多买几个回来匹配

李威风12138 · 发表于 2014-10-25 11:51:18

:):):)

流水随春去远 · 发表于 2014-10-25 14:14:28

这种差异应该是只有在你调直立的时候才会有感觉的吧，等上了赛道有方向环的时候那一点点差异基本可以忽略了

DEMOK · 发表于 2014-10-25 15:58:29

北京科宇做的BE车模一直良莠不齐，头疼

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