直立初步的效果

一直不够坏、

zhou1994 发表于 2014-11-21 20:17
直接加在电机上，最后的效果就是改变倾斜角度。

哦哦，这样啊，之前老想着串级去了，我试试，多谢。

zhou1994

一直不够坏、 发表于 2014-11-21 20:20
哦哦，这样啊，之前老想着串级去了，我试试，多谢。

一直不够坏、

zhou1994 发表于 2014-11-21 20:24

那直接加电机上的话，如果要使其匀速前进，不但要给定期望角，还要给定期望速度喽？

囩と唂囩飄飄

围观，过几天也要调的

【征程】

一直不够坏、 发表于 2014-11-21 19:16
嗯 板子还没发回来

刚开始就开板子，土豪。现在先自己腐蚀，最后在发工厂

厚重的心

头上两只角 发表于 2014-11-21 17:47
你是这么控制的吗？？？  我跑的时候 往一个方向偏而且 偏的很大  你们有这样的情况吗？

你可以试着给左右电机一点差速来抵消硬件或者机械的误差

zhou1994

一直不够坏、 发表于 2014-11-21 20:32
那直接加电机上的话，如果要使其匀速前进，不但要给定期望角，还要给定期望速度喽？

还没明白？速度最终的控制效果就是改变角度了、所以你只用给期望速度就ok

jomSang

我就是做独轮车的厂家工程师，有什么需要的技术支持的，可以交流下

一直不够坏、

【征程】 发表于 2014-11-21 22:06
刚开始就开板子，土豪。现在先自己腐蚀，最后在发工厂

额 144引脚的你能腐蚀的好？牛逼，我只能腐蚀些简单的，太密的就腐蚀不好了

lgb10010