直立初步的效果

一直不够坏、 · 发表于 2014-11-29 10:46:39

horizon_z40 发表于 2014-11-28 18:45
请问你直立的控制周期是多大

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horizon_z40 · 发表于 2014-11-29 21:20:36

一直不够坏、发表于 2014-11-29 10:46
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我的如果只有PD项，现象就是车在往平衡位置逼近的时候，总是无法到达平衡的角度，所以车是一直在往一个方向，但是却总是与平衡角度有一定的差，。请问下这是什么原因呢，参数没有调对吗？

Ray______ · 发表于 2014-12-6 14:37:28

不加速度环，垂直结构都没你这个震= =

空有一人 · 发表于 2014-12-18 20:41:26

用脚是不对的。。

:lol:lol

1013956044 · 发表于 2014-12-18 21:25:59

horizon_z40 发表于 2014-11-29 21:20
我的如果只有PD项，现象就是车在往平衡位置逼近的时候，总是无法到达平衡的角度，所以车是一直在往一个方 ...

首先说下我不是很懂只是我也遇到这种情况，把d给调大了就会好点再调大他就会往回走还想问下直立调到什么程度就能调加速度闭环调速度了。现在差不多能直立（会前后一厘米左右移动）还有我还没看波形。

qq1358381353 · 发表于 2014-12-18 23:06:19

:):):):):)

宇宙之星 · 发表于 2014-12-18 23:07:59

:):):)

゜Another · 发表于 2015-1-11 20:36:02

想请教下怎么克服自传的，，，现在搞得头疼了，，，方便的话留个Q，，指教一下也行

゜Another · 发表于 2015-1-11 20:46:16

头上两只角发表于 2014-11-23 19:18
哦明白了。。但是你这个其实相当于方向控制了。。。。

自传的问题解决了吗，，，希望指导我一下，，，自己真的调不来了

gqr · 发表于 2015-1-12 08:21:50

你好，能让我看看怎么组装的吗，谢谢！

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