【求助】IR2181做的H桥不起作用

kingsing2

如下图，IR2181输入：P表示PWM波，L表示低电平，h表示高电平，但是不知道怎么调它的输出都是6V左右（我的电源电压15V），以前没用过H桥，不知道怎么回事，特来求助。（IR2181是上下桥分开的驱动芯片，不过我觉得这样用应该没错）：



怎么加入图片呢？？？？

kingsing2

没人解答一下吗

kingsing2

自顶一记

kingsing2

难道大家都去期末考了

[JACE]

我一直在等你的图

kingsing2

我学会了发图了，帮忙看一下。
下面是我的分析：
输入Motor_L_PWM是PWM波，Motor_L_DIR是方向控制；当方向控制为1时，这时候

U2A的3输出PWM波，U2B的6输出0，即U6的2输入0，另外U3的3管脚也输入0，那么

MOS管Q2、Q3一直关断；

而Q4一直打开，Q1由PWM波形控制。

当PWM为高时，Q1打开，电机开始转；

当PWM为低时，Q1关断，但是电机的自感使得有电流继续流过电机，则电流流向：电机->Q4->地->D11

进行回流，这时候电机左端的电位由于D11的箝位作用，应该小于0，那么VCC_15V就可以通过D1给C3充电。

当PWM再次为高时，Q1又打通，电机又开始转，电机左端的电位开始上升，由于C3的自举作用，U3

的VB与VS的电位差可以视为不变，可以保持输出稳定。

但是怎么调都不工作，实际上电机两端的电位只有7V左右。

kingsing2

[JACE] 发表于 2015-1-17 00:06
我一直在等你的图

我学会了发图：
http://a.hiphotos.baidu.com/albu ... d6edcc451da80cb00fb

帮忙看一下。

输入Motor_L_PWM是PWM波，Motor_L_DIR是方向控制；当方向控制为1时，这时候

U2A的3输出PWM波，U2B的6输出0，即U6的2输入0，另外U3的3管脚也输入0，那么

MOS管Q2、Q3一直关断；

而Q4一直打开，Q1由PWM波形控制。

当PWM为高时，Q1打开，电机开始转；

当PWM为低时，Q1关断，但是电机的自感使得有电流继续流过电机，则电流流向：电机->Q4->地->D11

进行回流，这时候电机左端的电位由于D11的箝位作用，应该小于0，那么VCC_15V就可以通过D1给C3充电。

当PWM再次为高时，Q1又打通，电机又开始转，电机左端的电位开始上升，由于C3的自举作用，U3

的VB与VS的电位差可以视为不变，可以保持输出稳定。

但是怎么调都不工作，实际上电机两端的电位只有7V左右。

与自由不分彼此

看不到图额