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标题: 加速度pid控制的时候，会影响直立控制的pd吗？ [打印本页]

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-1-28 09:14
标题: 加速度pid控制的时候，会影响直立控制的pd吗？
加速度pid控制的时候，会影响直立控制的pd吗？

作者: gufeng 时间: 2015-1-28 09:27
闭环控制，不影响。你若单独叠加速度控制模块和直立控制模块，行不通。请看直立车调试指南。

作者: luckner 时间: 2015-1-28 10:02

gufeng 发表于 2015-1-28 09:27
闭环控制，不影响。你若单独叠加速度控制模块和直立控制模块，行不通。请看直立车调试指南。

会有影响的对速度的调节实际上是通过调节角度实现的

作者: 灰原哥哥 时间: 2015-1-28 14:40
平衡 pid 做得越好，加速 pid 越可以任性
平衡 pid 做得不好，加速 pid 只能柔和一些

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-1-28 14:56

gufeng 发表于 2015-1-28 09:27
闭环控制，不影响。你若单独叠加速度控制模块和直立控制模块，行不通。请看直立车调试指南。

什么意思？现在我直立可以了。要加速度pid，这种叠加不可以？
官方不就是这样吗

作者: う曲终人散〆… 时间: 2015-1-28 15:02

luckner 发表于 2015-1-28 10:02
会有影响的对速度的调节实际上是通过调节角度实现的

会有影响。那我原来直立的pd需要重新调节么

作者: gufeng 时间: 2015-1-28 20:34

luckner 发表于 2015-1-28 10:02
会有影响的对速度的调节实际上是通过调节角度实现的

前辈指点的极是。

作者: luckner 时间: 2015-1-29 09:53

う曲终人散〆… 发表于 2015-1-28 15:02
会有影响。那我原来直立的pd需要重新调节么

多少要调一点了啊

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