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楼主: Blank.Lee
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[控制类] 增量式PID的输出量是什么量?

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发表于 2015-9-30 20:14:32 | 只看该作者
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发表于 2015-11-8 16:38:26 | 只看该作者
PID处理的是编码器的脉冲数,给定的速度也是脉冲的形式,请问怎么把计算的结果转换成占空比的形式??
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发表于 2015-12-14 17:01:27 | 只看该作者
最近刚接触到PID,看了很多资料。我想回答下你的问题,如果是增量式PID,那么得到的Ux就是PWM 的占空比。。 然后回去改变输入的时候就是Ux+50%   。。   
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发表于 2015-12-14 17:06:36 | 只看该作者
  我觉得不会是那么简单的速度加减。 PID得到的是一个控制量,这个控制量跟电压有关系,而电机调速是通过PWM也就是通过电压改变速度的。 所以只要改变PWM占空比,就是在改变电压值,就可以改变速度。。   那么回来一看,位置PID得到的是PWM占空,那不就是出来了吗?只要把PID的返回值当做PWM占空 传进去,不久可以了。
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