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灰原哥哥 发表于 2015-1-28 14:37 控制器(就是你运行在单片机上的程序)输出的是控制量 是加载在电机上的电压 把这个电压加到9m/s的电机上 ...
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Blank.Lee 发表于 2015-1-28 19:24 我没有在问PID控制的原理,原理我是懂得。我的疑问是: PID输出的值是额外的调整值,还是说是最终的结果。 ...
灰原哥哥 发表于 2015-1-29 09:05 是电压
奔跑追梦 发表于 2015-1-28 20:16 应该是50%+x,因为pid的作用就是将你的即时速度稳定在期望速度附近
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