智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2326|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

请教大神一个关于直立小车速度控制的问题?

[复制链接]

20

主题

126

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1191

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
846
贡献
147
兑换币
252
注册时间
2014-10-17
在线时间
99 小时
毕业学校
费伍德
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-12-1 16:01:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的小车的直立控制采用的是清华方案上的,直接控制电机进行速度控制。但是我发现,要是把速度调的很低很低就能走,不过也只是走一下停一下,不会后退,速度给大了,车子根本不能直立。想请教各位大神,速度控制应该怎么解决呢?我应该调节什么参数?单纯的直立是没有问题的。
回复

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
2#
发表于 2014-12-1 17:39:33 | 只看该作者
速度控制是影响直立控制的 当然要小一点了。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
3#
发表于 2014-12-1 17:53:31 | 只看该作者
直立输出限幅。之前搞了好久,不行,一限幅,马上就ok了
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

126

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1191

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
846
贡献
147
兑换币
252
注册时间
2014-10-17
在线时间
99 小时
毕业学校
费伍德
4#
 楼主| 发表于 2014-12-1 18:27:38 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-12-1 17:53
直立输出限幅。之前搞了好久,不行,一限幅,马上就ok了

给什么限幅呢?只给P或者I限幅还是速度控制的整体量限幅?我给I限幅感觉不行啊,速度加大后,能感觉到速度是快了,但是依然是跑一下又停下,之后又跑,一直重复。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

126

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1191

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
846
贡献
147
兑换币
252
注册时间
2014-10-17
在线时间
99 小时
毕业学校
费伍德
5#
 楼主| 发表于 2014-12-1 18:28:59 | 只看该作者
头上两只角 发表于 2014-12-1 17:39
速度控制是影响直立控制的 当然要小一点了。。。。

怎么小呢?现在车子根本不能直立跑,都是跑跑停停的,都试了好几种方法了,感觉 都不怎么样
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

3009

帖子

0

精华

杰出人士

学期班的来卖萌?

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14832

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章资源大师奖章

威望
5952
贡献
3172
兑换币
4257
注册时间
2013-11-26
在线时间
2854 小时
6#
发表于 2014-12-1 18:44:55 | 只看该作者
FYK 发表于 2014-12-1 18:27
给什么限幅呢?只给P或者I限幅还是速度控制的整体量限幅?我给I限幅感觉不行啊,速度加大后,能感觉到速度 ...

除了参数和方案的问题,你可以试试限幅,我只是说我的情况,你的不一定是我的问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
7#
发表于 2014-12-1 19:47:47 | 只看该作者
嗯。。  直立控制的限幅一定要比 速度控制的大。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:15 , Processed in 0.577372 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表