电机控制程序，增量式的疑问~

lm342794214 · 发表于 2015-1-31 14:06:05

位置式的本次输出和上一次输出作差，得到的就是增量。列两公式推导一下就明白了

半丿城 · 发表于 2015-1-31 15:10:41

同感。。

LRB · 发表于 2015-1-31 16:36:26

:):):):):):)

极速漩涡 · 发表于 2015-1-31 16:39:54

:lol:lol

玩意Tc · 发表于 2015-1-31 17:30:57

cjn 发表于 2015-1-31 08:22
先调I

昨天改了下调P之后小车速度会慢慢加上去难道真的就要先调I了。。。

玩意Tc · 发表于 2015-1-31 17:39:44

luckner 发表于 2015-1-31 10:09
烧的话是因为BTN内阻比较大带不动B车

PWM满偏3800左右给了3000就烫了。。。

玩意Tc · 发表于 2015-1-31 17:41:33

lm342794214 发表于 2015-1-31 14:06
位置式的本次输出和上一次输出作差，得到的就是增量。列两公式推导一下就明白了

参数整定我查了很多资料都是先调P 可是P相当于之前位置试的 D 也就是偏差率可是我调的时候小车是平稳不动的偏差率应该都是零啊~~~ 那样光调P有啥用，，，不理解~

玩意Tc · 发表于 2015-1-31 17:42:04

Greece 发表于 2015-1-31 12:53
我特喵的就是把PID换成位置式的调的

你们电机用位置式的哈~？？？

Quixote · 发表于 2015-1-31 18:02:43

:D:D

安安安然。 · 发表于 2015-1-31 18:07:22

电流大了自然就烫 PID调软了就不烫但效果不一定好 B车还是换驱动吧

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