电机控制程序，增量式的疑问~

玩意Tc

Quixote 发表于 2015-1-31 18:02

元老~求指点

玩意Tc

安安安然。 发表于 2015-1-31 18:07
电流大了 自然就烫  PID调软了 就不烫 但效果不一定好 B车还是换驱动吧

我那个增量式PID应该没错吧~~是没调好吧~:'(:'(  

Quixote

玩意Tc 发表于 2015-1-31 18:07
元老~求指点

你的调节是在中断里进行的么

玩意Tc

Quixote 发表于 2015-1-31 18:17
你的调节是在中断里进行的么

5ms 的中断~  我先只给P    可是~调不出那种震荡的效果 就是跟不上 然后速度就自己加上去了。。。

luckner

玩意Tc 发表于 2015-1-31 17:39
PWM满偏3800左右  给了3000就烫了。。。

BTN带B车很吃力的 并联一下也许会有所改善一点 但不是根本解决的办法

luckner

LRB 发表于 2015-1-31 14:01
可是参数调好的话，几圈下来，7971并不是很烫，温的。他的意思是一圈下来就非常的烫，要烧了一样

频繁调速 肯定会热的  本身BTN驱动B车就吃力  也许就进入热保护了

玩意Tc

luckner 发表于 2015-1-31 19:42
BTN带B车很吃力的 并联一下也许会有所改善一点 但不是根本解决的办法

闭环调参数的时候 还要调的比较柔~

luckner

玩意Tc 发表于 2015-1-31 19:50
闭环调参数的时候 还要调的比较柔~

恩  但是B车的性能在那儿呢  不用给给力点儿的驱动  对吧

玩意Tc

luckner 发表于 2015-1-31 19:52
恩  但是B车的性能在那儿呢  不用给给力点儿的驱动  对吧

对a~ ~现在调PID  网上说先调 P  可是我P调不出效果 先调I  不知道对不对~

尽头时开始

我只是看看