扫一扫,访问微社区
49
848
1
知名人物
说和做是两码事
luckner 发表于 2015-2-1 12:35 BMQ_e1是给定吗?
使用道具 举报
12
2039
2
顶级版主
只好把岁月化成歌 留在山河
玩意Tc 发表于 2015-2-1 14:43 这个是上次偏差哈~
luckner 发表于 2015-2-1 14:51 哦哦 刚才没看到完整的程序
玩意Tc 发表于 2015-2-1 15:00 这可如何是好~
luckner 发表于 2015-2-1 15:11 你算到最后都是位置式的PID 增量式是输出增量的 你电机输出的可不是增量
162
2048
5
超级版主
岳麓山没有车神
玩意Tc 发表于 2015-2-1 05:13 我用oled 看数据的。。。
Quixote 发表于 2015-2-1 18:42 还是用上位机
玩意Tc 发表于 2015-2-1 18:52 今天改成这种方式#define Kpp Kp * ( 1 + (T / Ti) + (Td / T) ) ...
Quixote 发表于 2015-2-1 18:55 你用的归一化,跟我以前发的一个汇编写的一模一样。其实表述形式都是外在。
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
会员等级达到元老
在线时间长,且活跃度高
分享大量优秀资源
活跃且尽责职守的版主
论坛骨干奖章
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-12-25 16:10 , Processed in 0.085088 second(s), 24 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.