【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-3 17:44:28

跑得不好、一直压线、毛病也挺多的、我本来想改我的动态P来解决的、但是想想还是从CCD入手吧、所以请各位大神多多指点我一下、看看有什么问题、也希望能够给我提一点双CCD的思路、谢谢啦！！

:)

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-4 09:47:46

绿眼睛兔子发表于 2015-3-4 09:44
。。。压线就把P稍微弄小点儿啊。双CCD只是为了更好的提前加减速、更好的切弯，你的路径P在小点儿已经完全足 ...

我想用双CCD更好的优化图像的处理、谢谢你的建议

wensenchao · 发表于 2015-3-3 18:45:11

哈哈又见弯道比直道快的车，

□□□ · 发表于 2015-3-3 18:46:27

不错

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-3 18:49:43

wensenchao 发表于 2015-3-3 18:45
哈哈又见弯道比直道快的车，

请大神多多指点一下、是要将路径判断加进去？

从容阳光℡ · 发表于 2015-3-3 18:49:55

被子亮了！

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-3 18:58:22

从容阳光℡ 发表于 2015-3-3 18:49
被子亮了！

不要这样

、有什么建议么

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-3 18:58:59

有没有大神给一下双CCD的思路

Roy.. · 发表于 2015-3-3 19:02:48

好切

zhou1994 · 发表于 2015-3-3 19:07:59

厉害的嘛。跑的这么好了

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-3 19:17:52

Roy.. 发表于 2015-3-3 19:02
好切

嗯、P值有点大

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