【视频】【光电直立】车跑的不好请各位多多指点一下、顺便求双CCD思路

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-5 09:44:12

Young_rock 发表于 2015-3-4 19:36
你速度环用的是什么? 感觉一直加速在

用的PI。确实处理不好、跑直线也一直加速、请问你有什么心得么

流水随春去远 · 发表于 2015-3-5 11:00:46

楼主ccd支架用的是哪家的？

Young_rock · 发表于 2015-3-5 14:59:04

一丝`_微甜发表于 2015-3-5 09:44
用的PI。确实处理不好、跑直线也一直加速、请问你有什么心得么

不敢不敢只是讨论下我用的也是PI 也没控制好不能达到速度期望你有测量小车速度方面的数据吗?

゜Another · 发表于 2015-3-5 17:15:06

弯道时怎么切弯的，，能指教下吗，谢谢了

草莽田 · 发表于 2015-3-5 21:04:13

好厉害啊，能不能指点一下你们ccd怎么处理各种不同的赛道的啊？我们这边现在还是从中间往两边扫找跃变最大的点，这是不是太简单了啊

缘梦似流星 · 发表于 2015-3-5 23:02:12

我是来看床的~~实验室条件不错嘛

初学小牛 · 发表于 2015-3-6 15:49:00

我

还没车

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-7 11:24:54

゜Another 发表于 2015-3-5 17:15
弯道时怎么切弯的，，能指教下吗，谢谢了

我的方向P和实时速度是挂钩的、我图像处理的也不是很好所以想试试双CCD

一丝`_微甜 · 发表于 2015-3-7 11:31:14

草莽田发表于 2015-3-5 21:04
好厉害啊，能不能指点一下你们ccd怎么处理各种不同的赛道的啊？我们这边现在还是从中间往两边扫找跃变最大的 ...

我图像处理也不好、基本跟你一样、所以想用双CCD、推荐你看一下第九届北京邮电大学的技术报告

゜Another · 发表于 2015-3-7 16:31:03

一丝`_微甜发表于 2015-3-7 11:24
我的方向P和实时速度是挂钩的、我图像处理的也不是很好所以想试试双CCD

奥，，你在内道过弯算曲率或其他什么了吗

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