L3G4陀螺仪读取出问题。。请教~

mr.y · 发表于 2015-3-3 23:03:22

本来用同一路IIC读取L3G4和7455两个传感器，结果有时两个传感器读取的值会同时出问题，比如变成一个不正常的某个定值。然后后来分成两路不同的IIC分别读取，7455基本正常了，L3G4的还是有时会出问题，现象同上。是陀螺仪出问题了吗。。两路IIC的初始化和读取程序的逻辑是一样的。

玩意Tc · 发表于 2015-3-3 23:43:16

刚刚用6050模块一直读不出数据后来发现原来是程序上电要延迟下要不然会出错 ~我不知道是不是这个原因啊哈

mr.y · 发表于 2015-3-4 19:39:20

玩意Tc 发表于 2015-3-3 23:43
刚刚用6050模块一直读不出数据后来发现原来是程序上电要延迟下要不然会出错 ~我不知道是不是这个原因 ...

理由合理、试一下。

hi希特勒 · 发表于 2015-3-4 20:45:27

我问一下楼主 L3G4采用积分方法求出角度会不会出现漂移的现象现在一直考虑换一个数字陀螺仪如果没有积分漂移的话我就考虑不用加速度计了

mr.y · 发表于 2015-3-4 22:37:00

hi希特勒发表于 2015-3-4 20:45
我问一下楼主 L3G4采用积分方法求出角度会不会出现漂移的现象现在一直考虑换一个数字陀螺仪如果没有积分 ...

数字的温飘问题比较小，但是积分之后的误差是不可忽略的。。

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