陀螺仪图像变成这样是什么鬼

蓝猫

不过你的波动范围是有点大。
数字的还是模拟的？？？

小白开水

蓝猫 发表于 2015-3-23 21:23
不过你的波动范围是有点大。
数字的还是模拟的？？？

模拟的

小白开水

BrotherSix 发表于 2015-3-23 21:19
换整型吧，float数值漂得太厉害

谢谢，我试一下

小白开水

jianghupianzi 发表于 2015-3-23 20:57

最美的时光

兄弟 我之前也碰到这种情况 急事数据类型转化的问题。你用的是K60还是128？野火的K60串口发送函数有问题的 里面的形参改成这样就行 void uart_putchar (UARTn uratn, char ch)

泰庆电子

你发出的图像应该不是原始图像，是不是限幅的参数给大了。

小白开水

最美的时光 发表于 2015-3-23 21:43
兄弟 我之前也碰到这种情况 急事数据类型转化的问题。你用的是K60还是128？野火的K60串口发送函数有问题的  ...

我用的就是野火的K60，我的putchar函数就是那样的void uart_putchar (UARTn_e uratn, char ch)

最美的时光

那就是你的上位机协议里有几个类型定义错误了。。我那次也卡了一周多才解决这个问题

小白开水

泰庆电子 发表于 2015-3-24 08:28
你发出的图像应该不是原始图像，是不是限幅的参数给大了。

这个就是我的原始图像，就是采集了20次后平均的，我不动车的时候车是在最大值处，一动就跳变成最小值了

小白开水

最美的时光 发表于 2015-3-24 12:41
那就是你的上位机协议里有几个类型定义错误了。。我那次也卡了一周多才解决这个问题

我检查过了，我用short接收的，然后其他的传递参数都是long int，这有什么不对么