陀螺仪图像变成这样是什么鬼

小白开水 · 发表于 2015-3-23 20:22:37

如题

蓝猫 · 发表于 2015-3-23 20:28:13

可能是接触不良吧，我之前也碰到过

小白开水 · 发表于 2015-3-23 20:29:35

蓝猫发表于 2015-3-23 20:28
可能是接触不良吧，我之前也碰到过

谢谢兄弟，我检查了，不是接触不良，这是我晃动小车时候的反应

jianghupianzi · 发表于 2015-3-23 20:57:02

、痕迹 · 发表于 2015-3-23 21:01:17

总在正最大和负最大跳变的话就是数据类型的问题

小白开水 · 发表于 2015-3-23 21:16:17

、痕迹发表于 2015-3-23 21:01
总在正最大和负最大跳变的话就是数据类型的问题

我的数据类型都是float，这样不行么？

BrotherSix · 发表于 2015-3-23 21:19:37

换整型吧，float数值漂得太厉害

、痕迹 · 发表于 2015-3-23 21:19:40

小白开水发表于 2015-3-23 21:16
我的数据类型都是float，这样不行么？

如果你是数字陀螺仪的话你应该先用short去接数据..再转成float.

蓝猫 · 发表于 2015-3-23 21:22:52

小白开水发表于 2015-3-23 20:29
谢谢兄弟，我检查了，不是接触不良，这是我晃动小车时候的反应

晃动小车的时候，会有抖动，那陀螺仪的数据变成这样应该算正常吧

小白开水 · 发表于 2015-3-23 21:23:26

、痕迹发表于 2015-3-23 21:19
如果你是数字陀螺仪的话你应该先用short去接数据..再转成float.

那我的是模拟的陀螺仪嘞

		自动登录	找回密码
密码			注册