陀螺仪图像变成这样是什么鬼

最美的时光

ushort CRC_CHECK(u8 *Buf, u8 CRC_CNT)
{
    ushort CRC_Temp= 0xffff;
    u8 i,j;

    for (i=0;i<CRC_CNT; i++)
    {      
        CRC_Temp ^= Buf[i];
        for (j=0;j<8;j++)
        {
            if (CRC_Temp & 0x01)
            {
                CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
            }
            else
            {
                CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
            }
        }
    }
    return(CRC_Temp);
}

void OutPut_Data(void)//坑爹的协议  弄得我卡了几天
{
    s16 temp[4] = {0};
    u16 temp1[4] = {0};
    u8 databuf[10] = {0};
    u8 i;
    ushort CRC16 = 0;
    for(i=0;i<4;i++)
    {

        temp[i]  = (s16)Data[i];
        temp1[i] = (u16)temp[i];

    }

    for(i=0;i<4;i++)
    {
        databuf[i*2]   = (s8)(temp1[i]%256);
        databuf[i*2+1] = (s8)(temp1[i]/256);
    }

    CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);
    databuf[8] = CRC16%256;
    databuf[9] = CRC16/256;

    for(i=0;i<10;i++)
    {
        uart_putchar(UART0,databuf[i]);
    }
}
是这个协议不？

最美的时光

这应该就对了。我就是改的这些数据定义类型就好了

小白开水

最美的时光 发表于 2015-3-24 15:03
ushort CRC_CHECK(u8 *Buf, u8 CRC_CNT)
{
    ushort CRC_Temp= 0xffff;

就是这个协议

小白开水

最美的时光 发表于 2015-3-24 15:04
这应该就对了。我就是改的这些数据定义类型就好了

我改完了，明天到实验室试试，谢谢哥们啊

小白开水

最美的时光 发表于 2015-3-24 15:04
这应该就对了。我就是改的这些数据定义类型就好了

试过了，这个协议是你改过的？咱俩是一样的

李灵黛

坏了吧   我们的很好

泰庆电子

小白开水 发表于 2015-3-24 12:46
这个就是我的原始图像，就是采集了20次后平均的，我不动车的时候车是在最大值处，一动就跳变成最小值了

原始图像应该不会这样 你可以 用一个 万用表测下电压就知道了。

最美的时光

小白开水 发表于 2015-3-24 23:30
试过了，这个协议是你改过的？咱俩是一样的

内容这就是我改过的啊..这样就好了。。还有你把那个发送数组别用浮点型

克鲁

供电不好？

小白开水

泰庆电子 发表于 2015-3-25 08:10
原始图像应该不会这样 你可以 用一个 万用表测下电压就知道了。

测过了，正常