直立车平衡位置晃动

silence~ · 发表于 2015-3-31 09:10:56

一直都没解决在平衡位置软，来回晃动的问题，尝试分段pid也调不好

43380249 · 发表于 2015-3-31 14:49:14

{:2_31:}

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-31 16:24:20

我的在平衡位置剧烈抖动，不知道什么原因，没加速度环

silence~ · 发表于 2015-3-31 20:15:17

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-31 16:24
我的在平衡位置剧烈抖动，不知道什么原因，没加速度环

D给大了吧

silence~ · 发表于 2015-3-31 20:15:44

43380249 发表于 2015-3-31 14:49

求助啊

43380249 · 发表于 2015-4-1 01:00:15

silence~ 发表于 2015-3-31 20:15
求助啊

我的车还没有编码器

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