为什么看视频上人家的车不抖动，我的在平衡位置时候却会抖

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-31 16:39:59

没加速度环的时候。感觉怎么调节都会在平衡出抖。还有，已经调好直立的大神们，请问你们调到哪一步开始加速度环的？

afd · 发表于 2015-3-31 16:50:47

直立不稳基本上滤波就没做好

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-31 16:52:31

afd 发表于 2015-3-31 16:50
直立不稳基本上滤波就没做好

你看看我的波形

afd · 发表于 2015-3-31 16:54:51

▓追梦﹏forever 发表于 2015-3-31 16:52
你看看我的波形

把车放平，让一个电机转起来，造成一点震动，看波形会不会有大的变化

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-31 17:00:22

afd 发表于 2015-3-31 16:54
把车放平，让一个电机转起来，造成一点震动，看波形会不会有大的变化

图上黄色曲线的大的突起，就是我给的震动

afd · 发表于 2015-3-31 17:07:43

电机转动造成加速度计的噪声是一个持续的噪声，调波形要模拟车体实际运动的情况

afd · 发表于 2015-3-31 17:09:21

你的小车在直立的时候，你攥住两个轮子能把他平稳的拿起来吗？拿不起来的话就是滤波没做好

▓追梦﹏forever · 发表于 2015-3-31 17:18:45

afd 发表于 2015-3-31 17:09
你的小车在直立的时候，你攥住两个轮子能把他平稳的拿起来吗？拿不起来的话就是滤波没做好

额。。。头疼中。。。

补充内容 (2015-3-31 18:20):
可以拿起来，但不平稳，就是在平衡位置一前一后的晃

长安 · 发表于 2015-3-31 17:27:14

afd 发表于 2015-3-31 17:09
你的小车在直立的时候，你攥住两个轮子能把他平稳的拿起来吗？拿不起来的话就是滤波没做好

我去！！！你这个方法好屌！！！

afd · 发表于 2015-3-31 17:53:31

长安发表于 2015-3-31 17:27
我去！！！你这个方法好屌！！！

原本不想说的~~全靠自己摸索~~

		自动登录	找回密码
密码			注册