智能车制作

标题: 新人询问,P、D分别影响什么?怎么进行调节? [打印本页]

作者: 鸡蛋空    时间: 2015-5-5 21:43
标题: 新人询问,P、D分别影响什么?怎么进行调节?
一直没弄明白

作者: Greece    时间: 2015-5-5 21:56
舵机? 电机?  你说PD谁知道是谁的?
作者: 鸡蛋空    时间: 2015-5-5 22:12
Greece 发表于 2015-5-5 21:56
舵机? 电机?  你说PD谁知道是谁的?

舵机的,不好意思没说清楚

作者: Greece    时间: 2015-5-6 13:32
鸡蛋空 发表于 2015-5-5 22:12
舵机的,不好意思没说清楚

看公式就可以知道 P起主要作用,刚开始单P调也是可以的,D起预测作用,你分析下公式就可以了





欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) Powered by Discuz! X3.2