车友们睡了吗？求教二次P

heyunfu01 · 发表于 2015-5-13 01:47:00

你们用了转向的二次P了吗？也就是P=（error*error）/a+c
用的人说说效果，或者分享一下你们的经验吧，个人认为入弯的时候用二次P可以更好过弯，但是二次P对出弯影响很大，会抖动，我感觉出弯时候用固定P值，入弯用二次P，大神门，你们怎么看？

zhou1994 · 发表于 2015-5-13 10:49:43

想太多。先把固定p调好吧。

风中的一匹狼 · 发表于 2015-5-13 11:50:16

听说过，貌似行的通

cjn · 发表于 2015-5-13 14:54:47

这个感觉有利有弊

绿眼睛兔子 · 发表于 2015-5-13 16:40:46

任何一种方法都是一样的，不论是固定PD还是动态P还是二次P只是你会不会调的问题，最后的结果都是一样的，固定PD一样可以跑出很好的路径，这点你放心，至于用哪个看自己的喜好。

heyunfu01 · 发表于 2015-5-13 22:49:43

zhou1994 发表于 2015-5-13 10:49
想太多。先把固定p调好吧。

嗯嗯

heyunfu01 · 发表于 2015-5-13 22:50:09

cjn 发表于 2015-5-13 14:54
这个感觉有利有弊

我也这么觉得

heyunfu01 · 发表于 2015-5-13 22:50:49

绿眼睛兔子发表于 2015-5-13 16:40
任何一种方法都是一样的，不论是固定PD还是动态P还是二次P只是你会不会调的问题，最后的结果都是一样的，固 ...

嗯嗯，谢谢大神指点

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-14 11:04:57

zhou1994 发表于 2015-5-13 10:49
想太多。先把固定p调好吧。

表示同意

隐逸流光 · 发表于 2015-5-16 19:54:00

我去年用的就是二次p,速度不快，轨迹还好，我觉得你可以加大D

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