c车电子差速那点事儿……曾经的西科4队差速策略

一心一境14 · 发表于 2015-5-18 22:04:41

:hug::hug:

zzy2099 · 发表于 2015-5-19 16:02:36

赞一个。点到为止就可以了，更多细节需要自己琢磨~

私奔 · 发表于 2015-5-19 21:40:02

王神就是牛逼啊，赞一发

牛奶土豆 · 发表于 2015-5-20 00:47:55

王神出没，顶

Stephen0629 · 发表于 2015-5-21 09:24:49

给王神赞一个

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-22 10:48:46

Jyoun 发表于 2015-5-15 12:07
恩，只是模仿LSD那种效果。

那你陀螺仪是抑制甩尾的？

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-31 22:57:40

同问，王大神防滑用了陀螺仪吧、、、？

Jyoun · 发表于 2015-6-1 00:33:02

沙漏、、、发表于 2015-5-31 22:57
同问，王大神防滑用了陀螺仪吧、、、？

你要这么想的话就完全错了。

沙漏、、、 · 发表于 2015-6-1 13:02:29

Jyoun 发表于 2015-6-1 00:33
你要这么想的话就完全错了。

嗯嗯，仔细想一下好像行不通，如王大神所说，用被动差速，那应该是在这一块？

tiantian奥利奥 · 发表于 2015-6-1 17:07:28

Jyoun 发表于 2015-5-15 11:56
首先是模仿机械差速：一侧快多少，另一侧就慢多少（总速度为0，右边正转一圈，左边就会反转一圈）。当总 ...

用PID的话它始终会跟上期望速度的还有请问大神阻尼是怎么实现的呢

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