c车电子差速那点事儿……曾经的西科4队差速策略

沙漏、、、 · 发表于 2015-6-1 17:14:33

tiantian奥利奥发表于 2015-6-1 17:07
用PID的话它始终会跟上期望速度的还有请问大神阻尼是怎么实现的呢

修改期望速度，再用PID，不知你怎么处理的，被动差速我试了一下（水平太低了），效果不好，估计程序写的太乱了有bug

tiantian奥利奥 · 发表于 2015-6-1 17:17:42

修改期望速度那就变成了根据阿克曼转角的主动差速啦对于被动差速的目标速度还请求指导啊

tiantian奥利奥 · 发表于 2015-6-1 17:19:15

沙漏、、、发表于 2015-6-1 17:14
修改期望速度，再用PID，不知你怎么处理的，被动差速我试了一下（水平太低了），效果不好，估计程序写的 ...

修改期望速度那就变成了根据阿克曼转角的主动差速啦对于被动差速的目标速度还请求指导啊

【又一个黎明〗 · 发表于 2015-6-1 19:47:04

真实学到啦、赞啊

Jyoun · 发表于 2015-6-1 20:02:34

tiantian奥利奥发表于 2015-6-1 17:19
修改期望速度那就变成了根据阿克曼转角的主动差速啦对于被动差速的目标速度还请求指导啊

看18楼

你太人才了 · 发表于 2015-6-1 22:18:24

电机差速是按照舵机的打角值好还是按照小车的打角函数好？大神求解

Vilin · 发表于 2015-6-3 16:16:36

最终是综合计算出一个比较连续的期望给PID 对么我为了抑制差速发散试了不同的条件总是跳变大不稳定王神指点下

smile彭大人 · 发表于 2015-6-3 21:26:14

占个位置

:(:(

007你若成风 · 发表于 2015-6-4 17:23:49

王神有空过来指导一下我们啊，C车

duxiaodong · 发表于 2015-6-17 23:45:16

弱弱的问一句，王神今年还做车么？

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