免费单线思路，程序自编

sw5131899

小小草 发表于 2015-5-21 22:58
楼主，你们双线的的背景颜色什么色都可以吗

恩，是的，为了避免今年换背景色，就要兼容性强点

sw5131899

BlackMetal 发表于 2015-5-25 20:50
楼主你觉得这样行吗？我正在改算法，把找边缘算法改成边缘检测。如果通过边缘检测连续几行检测不到边缘 ...

恩 ，你这样就只分为三种情况了，找不到左右黑线不是十字，直角，就是双入单，这样如果在急弯丢了一边会不会误判呢？
你们按照你们那种思路实现了吗？

sw5131899

天空依旧很蓝 发表于 2015-5-22 22:53
单线变双线的时候呢。。

我是单独处理的，有点麻烦，不过还好能过。只是有点慢~~

你太人才了

我的方法和你的方法差不多的，但是再单双线交替的时候，打角的函数输出的值总是小于实际的要打角的值小，所以很容易出去，不知道该怎么搞。求大神指点

BlackMetal

sw5131899 发表于 2015-6-1 19:19
恩 ，你这样就只分为三种情况了，找不到左右黑线不是十字，直角，就是双入单，这样如果在急弯丢了一边会 ...

我现在是把 远端丢线情况分为两种，第一种十字、入直角，第二种双变单。第一种情况直接补线，第二种跳到单线巡线程序。标志位不改变，也就是下一场还是按照正常模式巡线。近端丢线，判断是十字，直角还是双线变单线。在相应进入各自的算法。在急转弯我的有效前瞻很小，不处理赛道外的信息，目前还没出现误判的情况

sw5131899

BlackMetal 发表于 2015-6-2 12:09
我现在是把 远端丢线情况分为两种，第一种十字、入直角，第二种双变单。第一种情况直接补线，第二种跳到 ...

恩，挺好的想法，在急弯处有效行减少，这样可以避免误判。我们是固定前瞻，所以有的判断地方要求要严格一点~

sw5131899

你太人才了 发表于 2015-6-2 01:22
我的方法和你的方法差不多的，但是再单双线交替的时候，打角的函数输出的值总是小于实际的要打角的值小，所 ...

额~~单出入双得时候不用那么麻烦了，直接找到单线有效最大值，一直跟着单线跑，直到单线消失，完全进入双线。。那么就该进入双线的算法，这里重点是找到单线有效最大值。

你太人才了

你的障碍物检测是怎么弄的啊，我们用的跟踪边沿检测法检测障碍物直接被无视了，用从中间网往两边找的话计算出的偏差极小，等到跑近了已经来不及打角了 你们有没有什么好的方法啊！

记忆忧心

和我想的差不多，你比我想的很完善，但是赛道背景不确定，这想法是有bug，当赛道背景为蓝的，你的第一步就无法实现，后面更别提边缘跟踪了。楼主你左右同时扫描，左右扫描的距离是多少，是整行吗？ 如果太小会出先一边丢线的情况的

hi希特勒

楼主真的没必要的 卓大大说了弯道不会放在急弯的