免费单线思路，程序自编

BlackMetal · 发表于 2015-6-29 18:51:17

CSW孤狼发表于 2015-6-27 16:50
关键是背景颜色不确定

肯定是白色啊。蓝色就没有单线的必要了。直接边缘跟踪找跳变了

秦时明月94 · 发表于 2015-6-29 19:54:51

就怕误判

Mr.Super · 发表于 2015-6-30 00:05:52

单双线放大S虐的妥妥的，，老是把中心线当边线，然后直接冲出去了

M16贯穿伤 · 发表于 2015-6-30 01:38:07

BlackMetal 发表于 2015-6-29 18:51
肯定是白色啊。蓝色就没有单线的必要了。直接边缘跟踪找跳变了

我们现在也在处理单线，但是白色背景单线变白色背景双线时，且都为同方向弯道时很容易出问题，总是将双线的外侧单线识别为单线，最后车冲出赛道。问一下，这种赛道你们是怎么处理的？

451506709 · 发表于 2015-6-30 10:38:04

:lol:lol

七秒的小鱼 · 发表于 2015-7-14 04:21:06

太赞了

海阔天9空9 · 发表于 2015-7-14 13:51:13

思路都差不多！！！

lcx寥若星辰 · 发表于 2015-7-15 15:40:00

出单线的时候容易把单线和一边的边界线当两边边界冲出去，求问有什么好办法么

sw5131899 · 发表于 2015-7-17 11:19:00

hi希特勒发表于 2015-6-11 18:07
楼主真的没必要的卓大大说了弯道不会放在急弯的

直线不会放在急弯么？

sw5131899 · 发表于 2015-7-17 11:23:44

lcx寥若星辰发表于 2015-7-15 15:40
出单线的时候容易把单线和一边的边界线当两边边界冲出去，求问有什么好办法么

在单线角度控制的函数，用一个变量保存当前误差，每次进行角度控制时，都和上一次的误差进行比较，两次误差不能出现太大的突变，如实出现不符合的误差，那么便抛弃这次误差值，用上次保存的误差

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