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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十届竞赛回顾 › 陀螺仪gyro引脚输出波形不对称是不是坏了

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陀螺仪gyro引脚输出波形不对称是不是坏了

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1^#

发表于 2015-5-21 21:56:40 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神求解啊，黄线角度输出，红线是角速度

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发表于 2015-5-21 22:07:06 | 只看该作者

相位调整过来好看一点

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发表于 2015-5-21 22:20:09 | 只看该作者

加速度计中值不对

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