单线、斜入直角标志位、直角、斜入十字大家都是如何解决的？

偶然say · 发表于 2015-5-30 23:09:09

Mr.Super 发表于 2015-5-30 21:49
直角怎么识别啊？？？连试好几种方法都没成功，，楼主说的斜入直角其实可以通过调整系数P，过小s弯的时候靠 ...

是斜入直角标志位，就是黑线。。。实在是恶心

偶然say · 发表于 2015-5-30 23:10:14

跑龙套的人发表于 2015-5-30 10:28
斜入十字的时候，你不觉得应该换个中线扫描的方式吗

如何破，不都是找边线的嘛，它看到了十字的右边，导致补线偏了啊

清风吹斜阳rz · 发表于 2015-5-31 01:09:57

其实不太可以斜十字因为前面有一米的路程矫正

清风吹斜阳rz · 发表于 2015-5-31 01:10:50

其实可以试试吧直角当成普通弯道

跑龙套的人 · 发表于 2015-5-31 09:46:05

偶然say 发表于 2015-5-30 23:10
如何破，不都是找边线的嘛，它看到了十字的右边，导致补线偏了啊

对于你图中的十字，这时比较理想的中线扫描起点不应该是中点，而是边界

偶然say · 发表于 2015-5-31 13:18:58

清风吹斜阳rz 发表于 2015-5-31 01:10
其实可以试试吧直角当成普通弯道

如何当做普通的弯道，不懂，求大神解释

偶然say · 发表于 2015-5-31 13:19:36

跑龙套的人发表于 2015-5-31 09:46
对于你图中的十字，这时比较理想的中线扫描起点不应该是中点，而是边界

就是边界扫描啊，看到十字右边了。。。。。。

偶然say · 发表于 2015-5-31 13:20:20

清风吹斜阳rz 发表于 2015-5-31 01:09
其实不太可以斜十字因为前面有一米的路程矫正

确实会出现这种情况的啊

半夏_夜溦凉丶 · 发表于 2015-5-31 13:53:07

直角打死又回来可能是因为除去直道其他舵机打角算法的影响。。。我们之前也是这样，设了直道标志位，只要遇到直道就将其他算法给禁掉。。。

偶然say · 发表于 2015-5-31 13:58:07

半夏_夜溦凉丶发表于 2015-5-31 13:53
直角打死又回来可能是因为除去直道其他舵机打角算法的影响。。。我们之前也是这样，设了直道标志位，只要遇 ...

你们的直角标志是检测黑线的？还是根据直角形状来设定标志位的

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