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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 左右轮输出不一样

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左右轮输出不一样

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-6-20 19:50:49 | 只看该作者回帖奖励

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E车，调节直立平衡时，小车的左右轮转速不同，右轮明显比左轮转得快，跪求大神解答啊
啊啊 a

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发表于 2015-6-20 22:05:36 | 只看该作者

我也发现这问题，我用的是两组pid进行控制，不过还没想到好的方法，如果有好的算法了，相互分享一下

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3^#

发表于 2015-6-21 10:33:36 | 只看该作者

PID不就是干这个的？

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楼主| 发表于 2015-6-21 19:51:31 | 只看该作者

但是我现在在调节直立，小车一直在打转，也加不了了速度闭环啊

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5^#

楼主| 发表于 2015-6-21 20:26:01 | 只看该作者

求解释啊大神额

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与自由不分彼此

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6^#

发表于 2015-6-22 11:39:58 | 只看该作者

加个死区电压试试

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7^#

发表于 2015-6-22 19:04:16 | 只看该作者

我的也一直有这个问题但大神说pid调好就可以解决

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8^#

发表于 2015-6-22 19:40:39 | 只看该作者

我的也是这个问题，不过只要加上赛道的中心线检测，就可以了，不用做其他的，反正我的是没有做其他的

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9^#

楼主| 发表于 2015-6-22 21:18:32 | 只看该作者

好的谢谢你们

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发表于 2015-6-26 19:55:19 | 只看该作者

电机特性不一样

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