光电平衡调直立问题

Drama~ · 发表于 2015-6-24 10:47:08

我是第一年做飞赛，平衡车调直立，我的车子PD都加了，可以站的稳了。但是抗干扰能力差，一动它它就朝一个方向跑了，两三天了没一点进展，该怎么办呢，是哪里的问题呢，帮帮忙吧，谢谢

与自由不分彼此 · 发表于 2015-6-24 12:41:21

看来你还没闭环呢。

铁观音 · 发表于 2015-6-24 13:39:29

都调好了，接下来弄一个速度闭环，应该就可以了

龙象 · 发表于 2015-6-24 21:19:54

可能机械的原因闭环就好了

shock · 发表于 2015-6-24 23:56:20

这个我刚下载的，你看下吧，可能对你有帮助

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