【有问必答】毕业散贡献！！！

『这般年纪』

make1573 发表于 2015-7-13 16:09
障碍思路，坡道思路啊~~

障碍的话，可以考虑使用跳变沿来处理，光电的话会出现四个跳变沿，不谢！！！

『这般年纪』

1205032010 发表于 2015-7-13 16:14
单线思路

估计你问的是光电，摄像头的话，双线变单线，很好处理，自己想吧。至于光电，也是去处理跳变，当左右边线同时出现跳变时，一般是十字道或者是双线变单线，出现这种情况就扫扫到中间一部分，看是不是出现黑线，如此而已！

『这般年纪』

空有一人 发表于 2015-7-13 16:19
双车思路,谢谢。

上2.5M了么？

『这般年纪』

海纳百川1 发表于 2015-7-13 18:58
关于电机转矩控制学长有了解吗 求解答 有程序更好 学长去年直立车用的是官方方案吗

基本上是，采用了蓝宙的处理方案，百度一下，可以找到兰州的智利车程序，对你可能会有帮助

好像～

大神帮帮忙，SD卡突然间用不了了，也不能初始化，软硬件都查了，还是检测不到，初步怀疑，是超频影响。问一下超频和硬件的关系是什么，硬件有没有限制？？在线等啊

王七七

『这般年纪』 发表于 2015-7-13 20:06
你可以将速度控制的PI参数限幅加上，这样的话，车子会变得很硬，遇到什么车子都不会影响，扰动妥妥的不用 ...

学长，为啥数字的陀螺仪和加速度采集一次数据需要很久啊，。。。读取一个轴的时间都是300us。。。

1205032010

『这般年纪』 发表于 2015-7-13 20:11
估计你问的是光电，摄像头的话，双线变单线，很好处理，自己想吧。至于光电，也是去处理跳变，当左右边线 ...

我是说出单线

就是溜

水经验:):):)

Young_rock

直立车  跑的一停一冲的   角度环调的可以不抖不荡  只是缓慢移动   用的模拟ENC03  求教  始终无法匀速

Young_rock

王七七 发表于 2015-7-13 20:29
学长，为啥数字的陀螺仪和加速度采集一次数据需要很久啊，。。。读取一个轴的时间都是300us。。。

貌似数字的就是这样