智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1930|回复: 6
打印 上一主题 下一主题

关于电磁组磁导线的问题

[复制链接]

1

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
344
QQ
威望
121
贡献
77
兑换币
65
注册时间
2015-7-16
在线时间
73 小时
毕业学校
NJIT
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-7-16 10:37:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 夜色极光 于 2015-7-16 10:39 编辑

快比赛了,我们前段时间换用兄弟院校的跑道调试发现了传感器检测值有较大跳变的问题,在不同的赛道上面会有不完全一样的检测值是可以理解,问题是我们自己的赛道跟别人的赛道检测出来的模拟量能差1-2V的电压,而各兄弟院校的跑道检测值偏差不超过0.5V,是我们跑道磁导线的问题,还是电流发生器的问题,几个跑道用的都是0.3MM的漆包线,全是蓝宙的电源提供,也是100mA,但是跑道材料不一样,我们自己用的是官方提供的PVC板,而我们兄弟院校用的是往届的泡沫或者是其他材料,这其中有没有材料磁导率的影响我也不清楚。本人第一次做飞思卡尔,新手,敢问各路高人电磁磁导线在比赛时会不会出现类似的问题,由于用得是K60,ADC通道满值只能有3.3V,过了3.3V就没有意义了,现在真心头疼赛道兼容性,各路大神求解!!
回复

使用道具 举报

5

主题

361

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3395
威望
1687
贡献
1136
兑换币
1068
注册时间
2014-1-15
在线时间
286 小时
毕业学校
sdu
2#
发表于 2015-7-17 22:47:19 | 只看该作者
这个确实差距比较大,所以只靠参数的算法适应性很不好。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
344
QQ
威望
121
贡献
77
兑换币
65
注册时间
2015-7-16
在线时间
73 小时
毕业学校
NJIT
3#
 楼主| 发表于 2015-7-18 11:29:48 | 只看该作者
505357619 发表于 2015-7-17 22:47
这个确实差距比较大,所以只靠参数的算法适应性很不好。

不是参数多少的问题,是传感器放大信号回来后ADC是无法采集了····传感器是什么信号变化根本不知道了,算法要盲走吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

361

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3395
威望
1687
贡献
1136
兑换币
1068
注册时间
2014-1-15
在线时间
286 小时
毕业学校
sdu
4#
发表于 2015-7-18 13:03:46 | 只看该作者
夜色极光 发表于 2015-7-18 11:29
不是参数多少的问题,是传感器放大信号回来后ADC是无法采集了····传感器是什么信号变化根本不知道了 ...

那放大倍数肯定不能这么大。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
344
QQ
威望
121
贡献
77
兑换币
65
注册时间
2015-7-16
在线时间
73 小时
毕业学校
NJIT
5#
 楼主| 发表于 2015-7-18 13:07:29 | 只看该作者
505357619 发表于 2015-7-18 13:03
那放大倍数肯定不能这么大。

一个赛道放大后最大值2.0,另个赛道最大值4.5,再换一个1.3,这还怎么搞·····
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

361

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3395
威望
1687
贡献
1136
兑换币
1068
注册时间
2014-1-15
在线时间
286 小时
毕业学校
sdu
6#
发表于 2015-7-18 13:12:41 | 只看该作者
夜色极光 发表于 2015-7-18 13:07
一个赛道放大后最大值2.0,另个赛道最大值4.5,再换一个1.3,这还怎么搞·····

当场拧
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

39

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
344
QQ
威望
121
贡献
77
兑换币
65
注册时间
2015-7-16
在线时间
73 小时
毕业学校
NJIT
7#
 楼主| 发表于 2015-7-18 13:43:36 | 只看该作者

当初没有设计可调放大倍数的传感器,现在再重制硬件也来不及了····
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 17:24 , Processed in 0.104937 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表