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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 摄像头车模转弯时候后轮跳的得简直要飞起来

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[机械类] 摄像头车模转弯时候后轮跳的得简直要飞起来

晒太阳的蘑菇

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发表于 2015-7-22 15:28:14 | 只看该作者回帖奖励

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大家有没有遇到这个问题啊，困扰了两天了，用的是前轮前束，主销也后倾了，那个车轮外倾和主销内倾是不是矛盾的啊，我们现在暂时是主销内倾，可是车轮不就是内倾了吗？
之前看到论坛里有人说是前轮约束力太大了，所以把前轮下弹簧给剪短了，然后发现一个方向好多了，可是另一个方向还是飞起，这时候是不是就是因为左右转弯不对称了？
求交流啊，还有几天就要比赛了，希望不要死在这上面，必须要解决了啊啊啊啊啊

继续改去，可是丝毫没有头绪啊

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机械加差速，前轮定位对跳轮影响不是很大，主销内倾与前轮外倾这个车模做不到，不过可以调前束和主销后倾来协调主销内侧和前轮外倾达到自己想要的效果，不过个人感觉调来调去前轮定位影响不是很大，最起码我们的慢速是没啥影响，差速给一下可以减轻跳轮，剩下的就是整车的机械和算法的配合了

摄像头, 车模

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发表于 2015-7-22 15:28:15 | 只看该作者

机械加差速，前轮定位对跳轮影响不是很大，主销内倾与前轮外倾这个车模做不到，不过可以调前束和主销后倾来协调主销内侧和前轮外倾达到自己想要的效果，不过个人感觉调来调去前轮定位影响不是很大，最起码我们的慢速是没啥影响，差速给一下可以减轻跳轮，剩下的就是整车的机械和算法的配合了

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晒太阳的蘑菇

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楼主| 发表于 2015-7-22 15:31:04 | 只看该作者

求指教

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发表于 2015-7-22 17:10:36 | 只看该作者

主动差速；

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发表于 2015-7-22 17:41:38 | 只看该作者

差速太大了？

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发表于 2015-7-22 18:25:37 | 只看该作者

前轮机械+后轮机械+差速

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第109位梁山好汉

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发表于 2015-7-22 18:25:59 | 只看该作者

前轮机械+后轮机械+差速

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第109位梁山好汉

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发表于 2015-7-22 18:26:06 | 只看该作者

前轮机械+后轮机械+差速

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晒太阳的蘑菇

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楼主| 发表于 2015-7-22 18:28:24 | 只看该作者

六步上篮发表于 2015-7-22 17:41
差速太大了？

还没有加差速呐

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第109位梁山好汉

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发表于 2015-7-22 18:28:47 | 只看该作者

+轮胎处理

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