摄像头车模转弯时候后轮跳的得简直要飞起来

晒太阳的蘑菇

第109位梁山好汉 发表于 2015-7-22 18:26
前轮机械+后轮机械+差速

前轮机械什么地方跟这个有关系？后轮机械是指后轮间距？，差速还没有加

晒太阳的蘑菇

第109位梁山好汉 发表于 2015-7-22 18:28
+轮胎处理

轮胎填充东西？

晒太阳的蘑菇

LeoYk 发表于 2015-7-22 17:10
主动差速；

是指在程序里加差速程序？

黑色枫夜

重心高？

499248818

pid 没调好

晒太阳的蘑菇

黑色枫夜 发表于 2015-7-22 19:26
重心高？

是有点儿，我们把电池放到最低上，好多了，还有电池是放在前面还是后面效果比较好？

晒太阳的蘑菇

xhx331153066 发表于 2015-7-23 07:53
机械加差速，前轮定位对跳轮影响不是很大，主销内倾与前轮外倾这个车模做不到，不过可以调前束和主销后倾来 ...

你们的慢速是多快，我们两米多点跳的非常厉害，，今天把电池放到最底上了，效果好点，但是还有有点，而且有时候一个方向抖，另一个方向不抖，大致是什么问题引起的呢？电池是放在前面比较好还是后面？

晒太阳的蘑菇

499248818 发表于 2015-7-22 21:46
pid 没调好

还没加PID呢，线开环上两米吧

xhx331153066

晒太阳的蘑菇 发表于 2015-7-23 09:53
你们的慢速是多快，我们两米多点跳的非常厉害，，今天把电池放到最底上了，效果好点，但是还有有点，而且 ...

两米三四吧，给点差速应该会好一些，左右不一样是大多数车都有的问题，可以试试左右舵机分开调，电机建议闭环，剩下的原因大家好像也都说的差不多了，反正每个方面都会有一点影响，叠加起来就大了

晒太阳的蘑菇

xhx331153066 发表于 2015-7-23 14:39
两米三四吧，给点差速应该会好一些，左右不一样是大多数车都有的问题，可以试试左右舵机分开调，电机建议 ...

我们的车现在才刚上两米，前轮我改的是主销后倾，前轮外倾，前轮前束，还有在论坛里看到的，把前轮下面那个弹簧剪短了，所以这方面有没有什么不对或者影响的地方？我们还没加差速pid，你是说两个电机用两个pid吗，还有编码器读数特别不稳定怎么办，我们控制周期是17ms，多谢了