在平衡小车,角度很小时候为什么可以恢复力F=mgsinθ -macosθ=mgθ-mkθ?

352308347 · 发表于 2015-8-1 22:04:38

在平衡小车,角度很小时候为什么可以恢复力F=mgsinθ -macosθ=mgθ-mkθ?这个是我在飞思卡尔的官方方案里面看到的,但是我不明白,因为角度很小时,sinθ会接近0,而osθ会接近1,,那为什么会可以相等呢?

huang91 · 发表于 2015-8-2 13:02:53

近似处理，泰勒公式展开，等级无穷小

泰庆电子 · 发表于 2015-8-4 12:43:23

:):)

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[单片机] 在平衡小车,角度很小时候为什么可以恢复力F=mgsinθ -macosθ=mgθ-mkθ?