互补滤波

1441400832 · 发表于 2015-12-29 20:54:16

大神，看看我互补之后的波形应该怎么调整啊，使它不滞后，红色是加速度z轴本身的，黄色是滤波之后加速度波形，感觉有点滞后。

lyg0109 · 发表于 2015-12-29 21:08:55

楼主能共享一下滤波方案吗？不胜感激

牧奎山谷 · 发表于 2015-12-29 21:10:16

楼主，你的加速度计经过滤波没有，则么看着没有毛刺啊？

1441400832 · 发表于 2015-12-29 21:36:39

牧奎山谷发表于 2015-12-29 21:10
楼主，你的加速度计经过滤波没有，则么看着没有毛刺啊？

加速度滤过的，用的互补滤波

1441400832 · 发表于 2015-12-29 21:38:44

lyg0109 发表于 2015-12-29 21:08
楼主能共享一下滤波方案吗？不胜感激

互补滤波，

々律°～ · 发表于 2015-12-29 21:59:53

你最好看加速度计最原始的值和互补滤波后的值

1441400832 · 发表于 2015-12-29 22:05:15

々律°～发表于 2015-12-29 21:59
你最好看加速度计最原始的值和互补滤波后的值

是看角度吧

lyg0109 · 发表于 2015-12-30 10:08:00

多谢楼主，O(∩_∩)O哈哈~

々律°～ · 发表于 2015-12-30 18:29:41

1441400832 发表于 2015-12-29 21:36
加速度滤过的，用的互补滤波

加速度的值不就是角度吗，转换一下的事情

安检员 · 发表于 2016-3-23 16:09:42

楼主，加速度在静止的时候，z轴是不是值没有变化啊

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[软件类] 互补滤波