调平衡车时在零点附近车抖动问题

loveove · 发表于 2016-1-17 22:08:03

在调车的时候，在你零点附近车子抖动得很厉害，使得陀螺仪的输出也跟着抖动，车子不能静止，求指教

xiaxiangning · 发表于 2016-1-17 22:18:57

我也是新手只知道增大D可以消抖但是自己也没有实现完全静止

loveove · 发表于 2016-1-17 22:36:02

我听说过改小死去电压就可以，但是结果是失败了

TG小平民 · 发表于 2016-1-18 10:30:36

也可能是D大了

luckner · 发表于 2016-1-18 12:38:46

有的是因为齿轮回程差

提尔皮茨 · 发表于 2018-11-28 15:22:17

可能是车轮么有调紧

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