智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2873|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

直立车速度环控制的问题。大神们帮忙

[复制链接]

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
104
威望
58
贡献
20
兑换币
24
注册时间
2016-2-23
在线时间
13 小时
毕业学校
四川大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2016-2-23 16:00:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为何 电磁直立车,直立环能调好,但加速度环后,速度环是正反馈,但要加很大的I才能产生震荡,并且车子在速度环和直立环作用下可以原地不动恒久,在跑道上为何会走走停停。
回复

使用道具 举报

0

主题

13

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
737
威望
346
贡献
221
兑换币
211
注册时间
2015-2-3
在线时间
85 小时
毕业学校
春田
2#
发表于 2016-2-23 18:56:47 | 只看该作者
你确定你零点找对了吗。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

172

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1674
威望
826
贡献
502
兑换币
529
注册时间
2015-1-22
在线时间
173 小时
毕业学校
铃兰高校
3#
发表于 2016-2-23 19:58:40 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

422

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3335

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2369
贡献
38
兑换币
1587
注册时间
2014-9-13
在线时间
464 小时
4#
发表于 2016-2-23 21:16:08 | 只看该作者
积分大了
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

422

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3335

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2369
贡献
38
兑换币
1587
注册时间
2014-9-13
在线时间
464 小时
5#
发表于 2016-2-23 21:17:17 | 只看该作者
积分加不好还不如不加
回复 支持 反对

使用道具 举报

30

主题

468

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2961

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章

QQ
威望
1390
贡献
763
兑换币
893
注册时间
2015-10-9
在线时间
404 小时
6#
发表于 2016-2-23 22:07:32 | 只看该作者
I的作用是让车子的速度达到期望,走停是P  I不协调,加大P或减小I
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
104
威望
58
贡献
20
兑换币
24
注册时间
2016-2-23
在线时间
13 小时
毕业学校
四川大学
7#
 楼主| 发表于 2016-2-23 22:13:43 | 只看该作者
天河紫星 发表于 2016-2-23 21:17
积分加不好还不如不加

为什么我们在加入速度环时,I要特别大才可以来回震荡,
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

422

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3335

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
2369
贡献
38
兑换币
1587
注册时间
2014-9-13
在线时间
464 小时
8#
发表于 2016-2-23 22:15:58 | 只看该作者
ymy1234567890 发表于 2016-2-23 22:13
为什么我们在加入速度环时,I要特别大才可以来回震荡,

不很清楚,我一向不按照卓老大的调,先调P,因为I没有那么大的作用,而且难调,P来的实在。
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

40

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
540
威望
282
贡献
142
兑换币
171
注册时间
2015-12-6
在线时间
58 小时
毕业学校
广州大学
9#
发表于 2017-6-25 15:17:14 | 只看该作者
根据经验,P 和I是有一定关系的,比如I是P的两百分之一

回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

117

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1605
威望
797
贡献
560
兑换币
577
注册时间
2017-12-31
在线时间
124 小时
10#
发表于 2018-5-22 12:50:58 | 只看该作者
TG小平民 发表于 2016-2-23 22:07
I的作用是让车子的速度达到期望,走停是P  I不协调,加大P或减小I

确实是这样,小车走走停停的问题解决了。谢谢分享。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:14 , Processed in 0.245639 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表