关于动态P的新理解

白衣尊路 · 发表于 2016-2-28 21:24:54

以前一直以为方向控制的动态P是起到一种模仿路径规划的作用，遇到大弯拐更大的角，遇到小弯拐更小的角，后来和一个前辈交谈后发现动态P和路径规划不冲突，路径规划还是起到更改小车行驶路径的功能，而动态P的作用是更改小车转向的动态性能，使大弯的时候动态响应更大，小弯或直线动态响应变小。。。额还是有点晕。。。

luckner · 发表于 2016-2-29 16:37:17

其实应该是将线性控制器简单的变为一种非线性的控制器的方法吧
我也是乱说的仅供参考

白衣尊路 · 发表于 2016-2-29 18:55:47

luckner 发表于 2016-2-29 16:37
其实应该是将线性控制器简单的变为一种非线性的控制器的方法吧
我也是乱说的仅供参考

好的，谢谢前辈。

yinhuipeng · 发表于 2016-2-29 23:48:01

有道理

YOKE1 · 发表于 2019-7-2 23:21:17

学习了

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