光电前瞻大了弯道总是走内圈怎么办？

selion · 发表于 2009-7-30 14:31:38

说了半天也没人说出他用的管子是什么型号的，大家现在都忙比赛去了，什么时候交流一下

lijunboy · 发表于 2009-8-1 13:24:56

加延时程序就可以解

决！
还可以调节电位器（用RPR220的光电）来减小探测距离

棉花糖 · 发表于 2010-1-14 15:38:41

加延迟的确是个不错的办法

棉花糖 · 发表于 2010-1-14 15:38:54

加延迟的确是个不错的办法

zhwbiao123 · 发表于 2010-1-17 15:35:10

对比上次道理采集的信息，结合小车速度计算下个转弯角度跟速度

flyer1988hh · 发表于 2010-1-17 16:36:11

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1233211234567 · 发表于 2010-1-23 08:03:31

回复 1# jackyu613

可以考虑使用不同的控制参数，在不同的弯道上根据弯道的特点找到合适的控制参数

jpbirdy · 发表于 2010-1-23 08:40:50

加延时不好，有没有考虑过把当前检测的信号和前几次综合起来判断，而不是来一个信号判断一次
当前的之前几个信号都保存起来，用循环队列实现

yangweiliang567 · 发表于 2010-2-5 15:08:27

先调P值不行就在家延迟

yangweiliang567 · 发表于 2010-2-5 15:11:12

回复 18# jpbirdy

用循环队列也可以用一个口进，一个口出。并不降低采样速率。后进来的把最先进来的值踢掉就完了

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[控制类] 光电前瞻大了弯道总是走内圈怎么办？