求老司机十字出弯处理和模糊D的取法

我是阿杰 · 发表于 2016-3-25 15:46:40

如题十字弯出弯轨迹不是很好容易串道和抖动求老司机出十字的处理方式
求老司机们模糊D的处理思路越详细越好车子现在2m还不敢用D 希望众位大神不要嘲笑耐心给小弟讲解感激不尽

白衣尊路 · 发表于 2016-3-25 20:35:44

我觉得每个人解决问题的方法并不一定是相同的，关于十字问题我也是解决了一个星期，一个星期里一直在优化十字其它什么都没干，试过很多方法，我觉得你有想法就去尝试，虽然可能大家的思想大同小异但方法肯定是不唯一的，我目前用的还是普通固定参数的pid，楼主可以尝试加一下d,一个p肯定是会抖动的。。。

我是阿杰 · 发表于 2016-3-27 19:17:06

白衣尊路发表于 2016-3-25 20:35
我觉得每个人解决问题的方法并不一定是相同的，关于十字问题我也是解决了一个星期，一个星期里一直在优化 ...

感谢大神每次都是你指导

白衣尊路 · 发表于 2016-3-27 22:59:37

我是阿杰发表于 2016-3-27 19:17
感谢大神每次都是你指导

我只是一只大水比。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册