学做智能车——飞思卡尔智能车比赛亲身经历

近水楼台

很给力

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我也是第一次参赛啊，C组的，现在刚开始做，传感器都还没买，

薨莀

哇！太强大了！好佩服

kxfc

之前说到本部实验室里的那组程序突然到了后期。。。这根本不是我们所能理解的。他们的车马上就可以试跑了，我们车的还没“灵魂”。我在想难道那个组的主抗是无敌的存在？硬件和软件一人搞定？那个组的主抗是个看起来很文弱的样子，戴个眼镜。其貌不扬，但很有内涵。还是人外有人，山外有山。这个实力差距太大，刚开始是我大意了吗？那我眼力也太差了吧。。。  我这种想法没有持续多久，实验室来了一个戴眼镜的帅哥，个子一米七左右。他进了实验室直接坐在了那组主抗的旁边，问那个主抗程序怎么样？他要再看看程序什么的。我顿时明白了，原来有外援。后来我才了解到那个帅哥是本部大四的，有过车模制作的经验，专门做程序的。我们当时没好意思直接去问要程序，就去找了老师，通过老师，我们终于得到了两部分程序：一是：PWM调试程序；二是AD转换的部分程序。当时感觉天上掉馅饼了，我们当时在想，不出假以时日，也可以跑了。可是这远远没有我们想的那样，我们拿到程序之后先弄的PWM程序进行调试，这个时候迎来了我们一个大的失败。在我们连接好线后，运行程序，发现电机并没有转，舵机倒是可以转。这说明PWM没有问题，问题出在了33886上，我们仔细检查，电路完全正确，我们为此还检查了N遍，真的是N遍！当时让别人来看，也没发现什么问题。我们就回去了，仔细想，乃至于晚上还在想，还是不明白。我们于是又做了一个33886，去试验，结果还是不行。我们实在无能无力了，就找到了我们的学长，目前已经在读研究生了，他也是我们三本这边的，他是摄像头组（和我们同时参加比赛）的，车也已经可以跑了。我们就去仔细观摩了一番。真是大开眼界啊！第一次见到赛道，第一次看到有车模可以在跑道上跑，我们就这样看了不知多长时间才想起去问33886的事情。我们叙述了情况之后，就问我们学长用的什么电路，他说用的就是典型电路，就是芯片的典型电路。我恍然大悟，以前一直以 学做智能车 那本书为模板参考，这次得自己去好好琢磨了。我们随后又查看了他们的车，再对比典型电路。。。我真恨不得骂自己傻B。。。  FS那个引脚要接一个电阻（一般都是1.3K）再接到5V电源上！还有D1和D2，我后来才知道这几个是控制输出状态的！！！33886后面的那个真值表，大家都知道吗？

D1和D2一个置高电平，一个得接低电平。我们当时就是这三个引脚都没接！！！就这样，前前后后浪费了2个星期！！当时是最无奈的日子，像个猴子一样被困于笼子里面，几乎问遍了所有人。我们那会着急的很，因为四月多就是学校的比赛，如果跑不起来就彻底没资格了。33886的问题解决之后，我们之后开始测试AD转换，当时我真不知道怎么想的，为什么33886测试失败后不直接弄AD转换呢？非得卡在一个问题上！我现在也得不出答案。 测AD转换的时候我们非常快，想节约时间。AD转换调试后发现，传感器工作良好！这也许是对我们的一个安慰吧，我们接上8个AD转换后，发现工作的只有四个，原来他们给我们的调试程序只有四个AD转换，这还不简单，加呗！结果加上去出错了，我们急了。看书查资料，发现好像少了两个相关的定义。。。就因为这个我们两个去查书，看程序。。。我到这个时候才知道，我们组那个另一个班的，之前说搞程序的。他竟然也是什么都不会，和我一起在学习。。。。。。大家知道这个时候我的心情能用什么来形容吗？？？我们组三个人啊，大哥！！！一个是说要好好做，但什么都不做（嘴子），另一个是说了做，实际上也在做，但做了好像什么都没做！ 就剩下我一个人了啊！！！ 当时真的是什么话都说不出来了！ 那种好像一开始就设计好了的，不知道谁把我给玩了。玩得那么顺其自然。我后来有种感叹造物主的伟大命运安排的神力。。。

qq503996278

楼主相当给力啊

LEUNG

kinserx

太强了！！佩服佩服！！

pein_kami

楼主给力，写出了真实的感受，顶！

tj3525467

楼主是个好样的，值得膜拜，我也在做希望交个朋友以后有问题麻烦你可以么？