请教一下高手关于舵机卡主的问题

lzwzdh

我为什么在单独使用舵机的时候，可以随意的改变占空比，同时舵机能够按照对应的角度转动，不会有卡住的现象出现，但当我跟AD采集和传感器一块使用时，舵机机会卡住，能转到其他位置，但会不到中间位置，不知道时什么原因，也用示波器试过了，有占空比确实是有变化的。请各位高手指点一下是怎么回事？