平衡小车调平衡的时候没有问题，但是加了速度环之后就容易跑死是什么原因啊？

Lidia1223 · 发表于 2016-4-16 19:37:10

天河紫星 · 发表于 2016-4-17 11:23:03

何谓跑死？断言错误？加限幅

杜永杰 · 发表于 2016-6-11 20:51:15

天河紫星发表于 2016-4-17 11:23
何谓跑死？断言错误？加限幅

您好，您所说的限幅，是对最后速度PI的输出量做限幅吗？我用的是位置式PI，限幅的大小的依据又是什么呢？？

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