写写这几天赶校内赛的收获，希望对即将比赛的人有所作用

18772345893 · 发表于 2016-5-27 13:58:58

哈哈某人用菊花发表于 2016-5-25 09:22
我放在中间靠前，这样拐弯会好一点，不过这样后轮摩擦力会变差，不过最终还是得跟机械配合。我们重新打 ...

我的电池现在就是放在原来的位置，但是还是会出现甩尾的现象，我跟我的指导老师交流，他说有可能是因为在弯道的控制量太大了造成的。另外我的主板是直接架在了电池的上面。还有感觉小车前轮的左右压力不一样，左边偏重。发现小车转左弯和右弯切弯的程度不一样。速度一快就会被甩出去。

2862356756 · 发表于 2016-5-27 15:20:36

哈哈某人用菊花发表于 2016-5-25 22:07
我还没有做这个呢。一般我在直道我就触发终点线检测算法还有避障算法，避障的话，我觉得跟终点线检测一样 ...

这个我也想过，但是这样的话直接就拖慢了图像处理的速度啊。。。

哈哈某人用菊花 · 发表于 2016-5-27 23:33:13

2862356756 发表于 2016-5-27 15:20
这个我也想过，但是这样的话直接就拖慢了图像处理的速度啊。。。

直道检测而已啊，而且是对边缘数组的中间赛道部分进行检测而已算法速度很快的，153*80的图像最多用你几百us的时间

a441957946 · 发表于 2016-7-1 11:46:06

大神后轮具体要怎么调用什么来调？？？
感觉后轮只能平行啊怎么调八字？

lakers天眼 · 发表于 2016-7-1 14:44:32

楼主，你后轮用后轮悬挂了吗

zbw734249947 · 发表于 2016-7-1 19:41:31

哈哈某人用菊花发表于 2016-5-15 10:41
哇浪，胶己人

我父照齐胶地人

SunshineME · 发表于 2018-1-24 13:21:23

真心文

xie'pei · 发表于 2018-5-4 20:17:00

浪险死父环岛瓦欢唔知做尼物

dxa572862121 · 发表于 2018-5-4 22:39:09

浪险，浪险。。

		自动登录	找回密码
密码			注册