【直立】陀螺仪加速度计模块输出的波形求大神指导

军哥哥 · 发表于 2016-5-28 21:31:51

用的野火中级直立例程，和清华滤波方案，陀螺仪加速度计模块输出的波形，为什么没有标准的矩形波，求大神指导

whr123 · 发表于 2016-5-28 21:32:53

同求

军哥哥 · 发表于 2016-5-28 21:34:17

风生水起 · 发表于 2016-5-30 19:16:34

采集的信息不对吧？哪个是加速度计？陀螺仪？

风生水起 · 发表于 2016-5-30 19:19:03

看出来了，红色是加速度计，蓝色是陀螺仪，但是你的加速度计读取的轴不对

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