左右转弯问题！！

许贞纬

2862356756 发表于 2016-6-7 21:56
怎么讲？

你试试舵机没坏吧   有断齿吗慢的一边

阿弥陀佛么么哒

测测周期

白衣尊路

具体问题具体分析吧，当时我也是左右转低速和手推对称，高速不对称；然后发现高速的时候小车有点偏离中线，然后把舵机中值改了一下，左右最大值也改了一下，改了以后发现手推反而偏离中线但是高速不偏离中线了，而且左右转也稍微好了一点，可还是不对称；然后不知道怎么想到了可能是由于左右轮高度不同导致的受力不一样，最终改了一下其中一个轮子的高度，通过把前轮弹簧那里的垫片位置换了一下，然后发现左右转几乎对称了，至少现在跑下来看上去左右转没什么区别了，也是不断分析可能原因不断试出来的，感觉造成左右转不对称的原因很多，只能分享一下我自己的经历，楼主加油，问题到最后肯定能解决的。

2862356756

阿弥陀佛么么哒 发表于 2016-6-8 17:14
测测周期

周期测了没问题的。。。而且有一边可以正常反应说明周期应该没问题

Promising

白衣尊路 发表于 2016-6-8 18:53
具体问题具体分析吧，当时我也是左右转低速和手推对称，高速不对称；然后发现高速的时候小车有点偏离中线， ...

请问弯道减速有没有好的方法~

白衣尊路

Promising 发表于 2016-6-9 11:58
请问弯道减速有没有好的方法~

嗯，我也弯道减速，基本上设定值只有在直线才能达到，我现在是检测到直道入弯道，直接把弯道速度设定值降到一定范围，保持弯道速度的稳定，然后弯道出直道直接加速加上去，虽然弯道速度变慢了，但是整体稳定性提升了，我现在开始注重稳定性了，当然这样整体速度可能会变慢，也实在想不到解决的方案，不过还有时间还能慢慢尝试，一起加油吧。

2862356756

白衣尊路 发表于 2016-6-8 18:53
具体问题具体分析吧，当时我也是左右转低速和手推对称，高速不对称；然后发现高速的时候小车有点偏离中线， ...

我的车从地上拿起来也存在这种问题。。。所以在想可能不是机械的问题。但一直没找到问题，哈哈。。谢谢你的详细解答，非常感谢

2862356756

许贞纬 发表于 2016-6-8 10:48
你试试舵机没坏吧   有断齿吗慢的一边

打开看了。。没有

2862356756

小木123 发表于 2016-6-7 23:15
不仅仅是输出速度，还有你看看左右输出的值一样不？我感觉机械的作用还是很大的，我们已经改了三四次机械 ...

左右输出都感觉差不多。。。主要我车从地上拿起来也会转向一个快一个慢。。。所以觉得不是机械。。。

Promising

白衣尊路 发表于 2016-6-9 14:33
嗯，我也弯道减速，基本上设定值只有在直线才能达到，我现在是检测到直道入弯道，直接把弯道速度设定值降 ...

你真是个好人~这么细心地回答了我的问题，不过我还有一个问题就是这部分弯道减速程序是在速度控制里实现的吗还是在图像判断中的弯道部分呢