怎样解决转弯打滑问题

0987654321 · 发表于 2011-4-1 23:55:26

还有就是十字弯顺时针跑可以但是逆时针就转不过来是怎么回事啊求解

yanjunjan · 发表于 2011-5-28 10:30:31

我们现在也是这种情况，楼主有没有解决啊

zz15922444518 · 发表于 2011-5-30 02:10:06

首先，你看舵机怎么架，如果横着架，不建议，竖着架比较好，目前我们这边实验室都是这种架法，另外最大角，左右一定要平衡，再不打死的情况下，尽量增大角度。其次，程序问题，看你滤波部分程序做的怎样。第三，根据车跑弯道的估计，适当的调整，转弯时的速度和角度（在什么位置时大概转多少度），不同的角度最好用不同的速度，看你个人了，比如说，已经丢线了，可以加速冲过去，还有弯道速度和直道速度不能差距太大，除非你速度能控制的很好，瞬间加速瞬间减速。最后就是可以利用扫描出来的赛道信息，提前转弯。

zz15922444518 · 发表于 2011-5-30 02:10:34

首先，你看舵机怎么架，如果横着架，不建议，竖着架比较好，目前我们这边实验室都是这种架法，另外最大角，左右一定要平衡，再不打死的情况下，尽量增大角度。其次，程序问题，看你滤波部分程序做的怎样。第三，根据车跑弯道的估计，适当的调整，转弯时的速度和角度（在什么位置时大概转多少度），不同的角度最好用不同的速度，看你个人了，比如说，已经丢线了，可以加速冲过去，还有弯道速度和直道速度不能差距太大，除非你速度能控制的很好，瞬间加速瞬间减速。最后就是可以利用扫描出来的赛道信息，提前转弯。

txl12345678 · 发表于 2011-7-23 19:38:11

求解

牛方陈 · 发表于 2011-7-26 18:03:31

很多车都加了主动悬挂。

dapan945 · 发表于 2013-5-11 17:43:20

牛方陈发表于 2011-7-26 18:03
很多车都加了主动悬挂。

嘛叫主动悬挂

母小飞 · 发表于 2014-7-10 17:07:55

求解

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