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小车顺时针走出错,大神求救!!!

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发表于 2012-5-16 17:26:15 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
       小车沿跑道逆时针走得蛮好的,但是顺时针就蛋了个疼的!顺时针一遇到右转弯它就往左边转弯冲出跑道。这到底是什么情况啊,搞了好久也没知道原因,求大神。
        对了,我摄像头是6620的

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发表于 2012-6-10 14:23:35 | 只看该作者
学习学习,十字我过不去
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发表于 2012-5-22 19:05:14 | 只看该作者
控制问题吧
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发表于 2012-5-22 17:58:30 | 只看该作者
胎距问题,或舵机中心问题
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 楼主| 发表于 2012-5-21 18:36:00 | 只看该作者
qual9109 发表于 2012-5-21 11:49
函数不对称

请问是什么函数不对称????
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发表于 2012-5-21 11:49:04 | 只看该作者
函数不对称
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发表于 2012-5-19 14:28:09 | 只看该作者
conglei721 发表于 2012-5-19 12:16
说的是哈!

呵呵
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发表于 2012-5-19 12:16:00 | 只看该作者
xinmengwangran 发表于 2012-5-18 12:36
应该不会吧  你可以想想看呀 要是的话 他们地面也是白的 这不符合比赛规则

说的是哈!
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发表于 2012-5-19 11:40:11 | 只看该作者
chengxing007 发表于 2012-5-19 10:45
非常感谢以上各位,问题还没有解决,这两天在调其他的模块。
关于跑道,是我自己做的一个小跑道, ...

呵呵 这就是为什么组委会让我们顺逆时针都跑一次的原因所在吧 有时候就是不知道会是这样啊 呵呵 期待你能早点解决问题
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 楼主| 发表于 2012-5-19 10:45:33 | 只看该作者
xinmengwangran 发表于 2012-5-18 12:36
应该不会吧  你可以想想看呀 要是的话 他们地面也是白的 这不符合比赛规则

      非常感谢以上各位,问题还没有解决,这两天在调其他的模块。
关于跑道,是我自己做的一个小跑道,用来测试的;图像小是因为我的摄像头放得低,本来想先跑几圈才把摄像头升高的,谁知遇到了这个问题。
     各种郁闷,继续求解,各位支个招吧。为啥我顺时针跑得好好的,逆时针就杯具????????
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