直立车左右抖怎么破？？？？

xytpai

把运放模块换一个位置换一个方向，今天试了下效果不错

杜永杰

czy扬扬 发表于 2016-6-27 15:49
电机上加电容，在把外壳接起来接到地上。软件在滤波

大神，电机接地，是指接的电源地吗

杜永杰

楼主你的车左右抖的幅度大吗

单色

杜永杰 发表于 2016-7-5 20:34
楼主你的车左右抖的幅度大吗

幅度不大，频率高，加D没用，应该是有干扰

单色

xytpai 发表于 2016-7-4 22:18
把运放模块换一个位置换一个方向，今天试了下效果不错

恩恩，我们也这样试过了，确实有效果，感觉电池也有影响，换了块电池好很多，然后我又把电池拿下来放旁边但继续供电，基本上就不抖了

梦在前方1

抖动是只在直道抖还是弯道也抖，感觉不全是干扰的问题，与算法也有关系吧

单色

梦在前方1 发表于 2016-7-6 21:22
抖动是只在直道抖还是弯道也抖，感觉不全是干扰的问题，与算法也有关系吧

直道上也抖，跟我们同做直立车的组，算法，程序时序，小车结构都一样，他们的车就不抖。。。。。。。

梦在前方1

单色 发表于 2016-7-7 10:18
直道上也抖，跟我们同做直立车的组，算法，程序时序，小车结构都一样，他们的车就不抖。。。。。。。

是不是机械问题啊

单色

梦在前方1 发表于 2016-7-7 11:04
是不是机械问题啊

。。。。。机械结构一样的啊，陀螺仪的位置也校正过，应该不是机械，因为有段时间不抖，时好时坏的情况。

梦在前方1

单色 发表于 2016-7-7 11:13
。。。。。机械结构一样的啊，陀螺仪的位置也校正过，应该不是机械，因为有段时间不抖，时好时坏的情况。 ...

你们有没有判断直道，弯道，然后用动态的方向PID，跟这个有没有关系