直立车左右抖怎么破？？？？

单色 · 发表于 2016-7-7 11:18:02

梦在前方1 发表于 2016-7-7 11:16
你们有没有判断直道，弯道，然后用动态的方向PID，跟这个有没有关系

没有，用的最简单的程序，没加模糊，动态那些

单色 · 发表于 2016-7-8 08:41:05

改了下电机的频率，效果不错，可以试试6666或者8888

yjk · 发表于 2016-7-12 23:59:30

本帖最后由 yjk 于 2016-7-13 00:06 编辑

同问

么么么么么么 · 发表于 2016-11-24 16:52:33

有可能是电感质量不过关或运放质量不过关，导致两边电感值不对称，我以前出过一样的问题，就是筛选电感解决的

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[软件类] 直立车左右抖怎么破？？？？